日本SMC薄型氣爪工作原理
形式 系列 缸徑 (mm)
小型 MHZA2-6 6
標準型 MHZ2 6,10,16,20,25
要設置自動開關，將自動開關插入夾具的安裝槽中從下圖所示的方向開始。
設定位置后，擰緊用平頭表匠的螺絲刀連接汽車開關安裝螺絲
長行程 MHZL2 10,16,20,25
特點 使用整體式直線導軌，故剛性高、精度高.
特點 用擺動氣缸作為驅動源，可實現(xiàn)高度方向小型化及
高精度化。

日本SMC薄型氣爪工作原理
可用于潔凈室等10。
按手指的開/關方向定位插入手指和附件將手指的針插入附件的插針插孔。
提供以下插針孔尺寸：
軸的安裝尺寸C用于打開/關閉方向; 帶橫向B的開槽孔。
在手指的橫向上定位放置手指和附件手指的寬度插入附件的手指插入凹槽A.
系列 缸徑 (mm)
MHK2 12,16,20,25
特點 防塵、防滴、耐力，耐環(huán)境的多用途使用。
根據(jù)不同的環(huán)境，可選擇防塵罩材質及不銹鋼（SUS304）的手指。
工件夾緊點應在內抓取點范圍：顯示的范圍圖中給出的每個操作壓力確的。
•握持點距離變長時大，手指附件適用手指滑動過大的負荷部分，導致手指過度發(fā)揮并可能導致過早失敗。
雖然條件不同，根據(jù)工件形狀和摩擦系數(shù)在附件和工件之間，
選擇個可以提供抓握的模型工件的10?20倍的力，或更多。
•如果高加速度，減速度或沖擊動作過程中碰到力量a應考慮進步的安全邊際。
所示的夾持力右邊的曲線表示為F，即當兩個手指和個手指的推力附件與本人有充分的工件如下圖所示。